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關(guān)注:625
KM30B02 RS485工業(yè)型土壤水分溫度傳感器
產(chǎn)品品牌
KLHA
規(guī)格型號：
臺
發(fā)貨期限：
3天
庫 存：
999
產(chǎn) 地：
中國
產(chǎn)品介紹
KM30B02 土壤溫度及水分檢測二合一的傳感器，可長期埋設(shè)于土壤和堤壩內(nèi)使用，對表層和深層土壤進行墑情的定點監(jiān)測和在線測量，也叫農(nóng)田墑情檢測儀。采用RS485多種工業(yè)通用接口，可直接接入各種顯示儀表，實現(xiàn)土壤水分監(jiān)測。與數(shù)據(jù)采集器配合使用，可作為水分及溫度定點監(jiān)測或移動測量的儀器。
土壤的各種理化性狀、地形的差異作用、氣候變化和人為的土壤管理措施對土壤水分狀況有不同的影響，地表特征與土壤水分狀況也存在著依次的相關(guān)性。KM30B02是一種高精度、高可靠性、受土壤質(zhì)地影響不明顯的快速土壤水分及溫度測量傳感器。水分檢測采用世界先進的最新FDR原理制作，其性能和精度可與TDR型和FD型土壤水分傳感器相媲美，并在可靠性與測量速度上具有更大的優(yōu)勢。本產(chǎn)品可應(yīng)用在(1) 農(nóng)場自動化灌溉系統(tǒng) (2) 溫室大棚種植土壤水分及溫度控制系統(tǒng)(3) 食用菌水分及溫度控制系統(tǒng)（4）沙漠地區(qū)農(nóng)業(yè)自動化滴灌系統(tǒng)。其它需要監(jiān)測土壤水分的各種場合等。
KM30B02為快樂海岸自主研發(fā)產(chǎn)品，采用工業(yè)級精密核心元件，使其具有優(yōu)越的準確性與長期穩(wěn)定性。小巧化的體積設(shè)計，方便攜帶和安裝。結(jié)構(gòu)設(shè)計合理密封，不銹鋼探針保證適用性和廣泛性。設(shè)備采用工業(yè)通用的RS485、MODBUS-RTU通訊協(xié)議，可以直接與各種組態(tài)軟件或PLC直接聯(lián)機使用。
技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù) |
技術(shù)指標 |
| 電源電壓范圍 |
DC6～24V(直流電壓) |
| 水分測量范圍 |
0～50% （可設(shè)置顯量量程） |
| 水分測量精度 |
3%FSD |
| 溫度測量范圍 |
-30℃~+70℃ |
| 溫度測量精度 |
0.5℃(0℃~+70℃) |
| 探針長度 |
< 100mm |
| 探針直徑 |
Φ3.5mm |
| 探針材料 |
不銹鋼 |
| 密封材料 |
環(huán)氧樹脂 |
| 響應(yīng)時間 |
< 1秒 |
| 測量穩(wěn)定時間 |
< 2秒 |
| 輸出信號 |
RS485 (MODBUS-RTU協(xié)議) |
| 測量頻率 |
100MHz |
| 測量區(qū)域 |
以中央探針為中心，周圍30mm高為100mm區(qū)域 |
| 產(chǎn)品功耗 |
< 0.5W |
| 運行環(huán)境： |
-30℃～+85℃ |
| 外形尺寸 |
85×50×20mm(不含探針) |
接口說明
設(shè)備為RS485總線接口，設(shè)備為4芯輸出接口，紅線、綠線是傳感器電源接口，綠線與黃色為是RS4854輸出接口。
具體顏色與引腳定義如下表所示：
| 說明 |
線色 |
技術(shù)說明 |
| 供電電源正 V+ |
紅色 |
DC6-24電源電壓正極 |
| 供電電源負 V- |
綠色 |
DC6-24V輸入電壓負極 |
| RS485 B- |
蘭色 |
RS485 B- |
| RS485 A+ |
黃色 |
RS485 A+ |
使用說明
土壤含水率：規(guī)定條件下測得的土壤中水的量，以土壤的烘前質(zhì)量與烘干質(zhì)量的差數(shù)對烘干質(zhì)量的百分率表示。簡單地說就是：（濕重-干重）/干重×100%，含水率為土壤中自由水的質(zhì)量在土壤總質(zhì)量中占的百分比。實際使用時，當土壤中的含水量超過24%時土壤已達到飽和且呈溢出水狀態(tài)，因此檢測含水量超過24%的值沒有實際意義。農(nóng)作物正常生長所需的適宜含水率土壤為12%-20%范圍之內(nèi)。因此僅需要檢測低于飽和含水量24%的含水量就滿足灌溉和各種生產(chǎn)實際需要了。為方便用戶對高含水率的土質(zhì)進行測量，本產(chǎn)品采用了0-50%硬件量程。因此該傳感器的動態(tài)范圍為0-50%，可根據(jù)系數(shù)調(diào)整輸出為0-100%。實際輸出時水分檢測量程為0-50% 。
通訊協(xié)議
設(shè)備所有操作或回復(fù)命令都為16進制數(shù)據(jù)。默認通訊波特率：9600,8,n,1。
基本命令格式：
[設(shè)備地址][功能碼][起始地址：2字節(jié)][數(shù)據(jù)長度：2字節(jié)][CRC16校驗：2字節(jié)]
意義如下：
A、設(shè)備地址：設(shè)備地址范圍為1-35,其中250即0xFA為通用查詢地址，當不知道設(shè)備地址時，可用此通用查詢地址進行查詢。
B、功能碼：不同的應(yīng)用需求功能碼不同，比如3為查詢輸入寄存器數(shù)據(jù)。
C、起始地址：查詢或操作寄存器起始地址。
D、數(shù)據(jù)長度：讀取的長度。
E、CRC校驗：CRC16校驗，高位在前，低位在后。
1）參數(shù)查詢(功能碼為0x03 )
[設(shè)備地址][功能碼:03][起始長度:2個字節(jié)][數(shù)據(jù)長度:2個字節(jié)][CRC16校驗：2字節(jié)]
設(shè)備響應(yīng)：
[設(shè)備地址][命令號][返回的字節(jié)個數(shù)][數(shù)據(jù)][CRC16校驗]
響應(yīng)數(shù)據(jù)意義如下：
A、返回的字節(jié)個數(shù)：表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...n中的n的值。
B、數(shù)據(jù)長度： 值范圍1-7。
傳感器內(nèi)置了7個數(shù)據(jù)寄存器。
| 寄存器地址 |
含義 |
類型 |
值范圍為(10進制)： |
實際值 |
| 4x0001 |
水分含量 |
無符號整型 |
0-10000 |
0-100 |
| 4x0002 |
溫度值 |
無符號整型 |
-3000 - 7000 |
-30 -70 |
| 4x0003 |
量程縮放系數(shù) |
無符號整型 |
2000-50000 |
0.2-5 |
| 4x0004 |
偏移校準值 |
無符號整型 |
-100-100 |
-10.00-10.00 |
| 4x0005 |
水分顯示最大值 |
無符號整型 |
0-10000 |
0-100 |
| 4x0006 |
水分顯示最小值 |
無符號整型 |
0-1000 |
0-10 |
| 4x0007 |
設(shè)備地址 |
無符號整型 |
1-35 |
1-35 |
例如：查詢1號設(shè)備上水分傳感器數(shù)據(jù)：
發(fā)送： 01 03 00 00 00 02 C4 0B
回應(yīng): 01 03 02 07 1C 08 2C [CRC16]
上例回復(fù)數(shù)據(jù)中：01表地址1，02表數(shù)據(jù)長度為2個字節(jié)，由于測點數(shù)據(jù)長度占兩個字節(jié)，比如第一個數(shù)據(jù)為07 1C, 折成10進制即為：1820,因模塊分辨率為0.01,該值需除以100,即實際值為18.20%,08 2C為溫度值，計算方法相同。
在組態(tài)王或力控組態(tài)軟件中，水分寄存器地址為：4x0001,溫度值寄存器地址為：4x0002
2）量程縮放系數(shù)（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
當設(shè)備量程整體放大或縮小，我們可以通過此參數(shù)來調(diào)整，使顯示值整體縮放。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號:0x06][輔助命令號：0x0A] [0x00] [參數(shù)值:占2個字節(jié)] [CRC16]
比如將設(shè)備地址量程縮放系數(shù)更改為1.05，實際參數(shù)需乘10000,即十進制值為10500,對應(yīng)16進制數(shù)據(jù)為29 04，我們可以用設(shè)備地址通配值（0xFA,即250）來設(shè)置，當然也可以直接用當前設(shè)備地址對設(shè)備進行操作：
命令為： FA 06 0A 00 29 04 81 CA
設(shè)備響應(yīng): 01 00 29 04 1F 8B
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 00] [參數(shù)值：2個字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
3）偏移校準值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
當顯示值整體偏大或偏小，我們可以通值此能數(shù)，使顯示值整體偏移
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [0x 02] [參數(shù)值:占2個字節(jié)] [CRC16]
比如將顯示值整體偏移-3%Rh,那系數(shù)為-3.00，實際參數(shù)需乘100,即十進制值為-300,對應(yīng)16進制數(shù)據(jù)為FE D4，我們可以用設(shè)備地址通配值（0xFA,即250）來設(shè)置，當然也可以直接用當前設(shè)備地址對設(shè)備進行操作：
命令為： FA 06 0A 02 FE D4 7E 66
設(shè)備響應(yīng): 01 02 FE D4 E0 27
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 02] [參數(shù)值：2個字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
4）水分顯示最大值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
我們可以用此參數(shù)來設(shè)置水分計能夠顯示的最大值。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [0x 04] [參數(shù)值:占2個字節(jié)] [CRC16]
比如將水分含量顯示值最大允許為100%,那實目標參數(shù)為100.00，實際參數(shù)需乘100,即十進制值為10000,對應(yīng)16進制數(shù)據(jù)為 27 10，我們可以用設(shè)備地址通配值（0xFA,即250）來設(shè)置，當然也可以直接用當前設(shè)備地址對設(shè)備進行操作：
命令為： FA 06 0A 04 27 10 C4 64
設(shè)備響應(yīng): 01 04 27 10 00 25
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 04] [參數(shù)值：2個字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
5）水分顯示最小值（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
我們可以用此參數(shù)來設(shè)置水分計能夠顯示的最小值，此小于此值時，都顯示為0。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [06] [參數(shù)值:占2個字節(jié)] [CRC16]
比如將水分含量顯示值最大允許為3%,那實目標參數(shù)為3.00，實際參數(shù)需乘300,即十進制值為300,對應(yīng)16進制數(shù)據(jù)為01 2C，我們可以用設(shè)備地址通配值（0xFA,即250）來設(shè)置，當然也可以直接用當前設(shè)備地址對設(shè)備進行操作：
命令為： FA 06 0A 06 01 2C 7F D5
設(shè)備響應(yīng): 01 06 01 2C E1 94
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x 06] [參數(shù)值：2個字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功
6）更改設(shè)備地址（功能號：0x06輔助命令號：0x0B ）
我們可以用此參數(shù)來設(shè)置設(shè)備的設(shè)備地址，值范圍為1-35。
發(fā)送命令格式：
[設(shè)備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0B] [00 00 00] [目標地址:占1個字節(jié)] [CRC16]
比如當前設(shè)備地址為，現(xiàn)要更改為2，則
命令為： 01 06 0B 00 00 02 0A 2F
設(shè)備響應(yīng): 01 25 01 02 [CRC16]
響應(yīng)格式為：
設(shè)備響應(yīng)格式：[設(shè)備地址][ 0x25 01] [目標地址值：1個字節(jié)] [CRC16]
若設(shè)備正確響應(yīng)，表明參數(shù)設(shè)置成功。
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