2. 通過機(jī)械手吸取Spacer bar 并放置到鍍膜排列治具中。
設(shè)備工作流程：
1. 工件在安裝后自動(dòng)開始。
2. 通過CCD 攝像頭1、認(rèn)識(shí)確認(rèn)雙層環(huán)上的LD bar 全部數(shù)量。
3. 通過攝像頭2、根據(jù)③的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)位。
4. SP Bar 供給工作臺(tái)，最初的SP 取出向位置移動(dòng)、通過激光傳感器進(jìn)行位置確認(rèn)進(jìn)行SPBar 的位置重合
5. 通過SPBar 供給搬送吸嘴的抓取動(dòng)作吸著SP Bar,通過吸嘴真空壓傳感器確認(rèn)有無工件。
6. 使用排列工作臺(tái)Ｙ軸及Bar 按壓Ｙ、Ｚ軸機(jī)構(gòu)時(shí)SP Bar 排列。此時(shí)、通過傳感器進(jìn)行排列位置范圍位
置確認(rèn)。（排列工作臺(tái)及Bar 按壓系統(tǒng)）
7. 通過④對(duì)位完成的LDBar 由吸嘴的抓取動(dòng)作和膜剝離動(dòng)作、吸取抓取LD Bar。此時(shí)、通過吸嘴的真空
壓傳感器確認(rèn)有無工件。在搬送途中吸嘴90°旋轉(zhuǎn)、傳感器確認(rèn)LD bar 的折斷有無。此后、向排列治
具移動(dòng)在Ｚ軸向治具里放入工件。
※ LDBar 折斷被檢出的工件向NG 盒搬送。（LD 供給搬送）
8. 排列工作臺(tái)Ｙ軸及Bar 按壓機(jī)構(gòu)的使用進(jìn)行LD Bar 的排列。
此時(shí)、通過傳感器確認(rèn)排列位置范圍。
（排列工作臺(tái)及Bar 按壓系統(tǒng)）
9. 重復(fù)上面④～⑨的動(dòng)作、供給托盤（ LD bar 或者SP ）空了及排列治具裝滿的情況下、通過警報(bào)燈及
旋律通知。更換工件、從供給后①開始再次操作。
六、數(shù)據(jù)表示?不良Bar 的取出:
1. 表示累積處理的個(gè)數(shù)
2. 供給擴(kuò)張環(huán)內(nèi)的LD Bar 在抓取搬送途中，LD Bar 的折斷經(jīng)過傳感器確認(rèn)后、NG 的情況下向HG 托盤運(yùn)
送。
七、裝滿及報(bào)警:
1. 根據(jù)排列治具的根數(shù)設(shè)定或者在排列范圍裝滿時(shí)及供給工件（LD Bar、Spacer Bar）沒有了的情況、發(fā)
出警報(bào)和警報(bào)燈閃爍。
2. ＮＧ工件連續(xù)發(fā)生。
3. 排列工作臺(tái)上沒有治具。
4. 通過畫像處理不能確認(rèn)位置時(shí)
。
5. 手動(dòng)操作時(shí)InterLock 動(dòng)作時(shí)表示操作畫面。
八、警報(bào)燈?旋律
1. 警報(bào)燈規(guī)格（在各亮燈部位貼有顏色顯示）
例綠色亮???????????自動(dòng)運(yùn)行中
黃色閃???????????排列終了或者待機(jī)中
紅色閃???????????異常發(fā)生時(shí)
2. 旋律
異常時(shí)和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)、用旋律通知操作者。
九、安全對(duì)策:
1. 帶有緊急停止按鍵。（安裝黃色的銘板）
※ 在裝置內(nèi)也設(shè)置為移動(dòng)可能狀態(tài)（磁鐵固定）
2. 為了防止夾手設(shè)置有蓋子。
3. 蓋子打開的情況下，不能進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
4. 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)蓋子打開、循環(huán)停止。（機(jī)器上架臺(tái)上部的可以摘下的蓋子全部安裝有開關(guān)）
5. 裝置上的機(jī)器（顯示器等）為了防止地震是落下而固定。
6. 固定模具（調(diào)整螺栓限制型）
7. 設(shè)備噪音、85dB 以下。
8. 安裝的設(shè)備按照ESD 對(duì)策的實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)。
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本裝置是將雙環(huán)上的LD Bar 和Spacer Bar 相互排列到鍍膜用排列治具中的全自動(dòng)設(shè)備。
