ADAS開(kāi)發(fā)工具支持多種傳感器

發(fā)表于：2017-09-22  作者：qingqingyuan  關(guān)注度：47

據(jù)外媒報(bào)道，ADAS及自動(dòng)駕駛用多傳感器用開(kāi)發(fā)工具得到了位于德國(guó)斯圖加特的Vector Informatik公司2.5版vADAS開(kāi)發(fā)工具的支持。新發(fā)布的版本提供了成熟的傳感器數(shù)據(jù)可視化、圖形配置及整合。最重要的一點(diǎn)，該軟件系統(tǒng)提供了一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)記錄儀產(chǎn)品方案，可應(yīng)對(duì)并及時(shí)處理當(dāng)下ADAS系統(tǒng)多傳感器產(chǎn)生大數(shù)據(jù)，流量超過(guò)1GB/秒。

當(dāng)創(chuàng)建一個(gè)傳感器數(shù)據(jù)可視化（sensor data visualization）時(shí)，該圖形編輯器（graphical editor）就會(huì)把應(yīng)用程序數(shù)據(jù)對(duì)象（各對(duì)象類(lèi)型的位置、大小、顏色編碼）簡(jiǎn)化成圖形對(duì)象（graphic objects）。多個(gè)預(yù)定義的2D/3D形狀及激光雷達(dá)/飛行時(shí)間（ToF）點(diǎn)云（數(shù)據(jù)）目標(biāo)使用簡(jiǎn)單的編碼乃至于無(wú)需編碼，在短時(shí)間內(nèi)，就可顯示所檢測(cè)到的傳感物體、環(huán)境輪廓和融合效果。一旦圖形目標(biāo)是數(shù)據(jù)區(qū)（data-data），可實(shí)現(xiàn)多窗口同步顯示。

為正確地解讀傳感器數(shù)據(jù)及融合效果，開(kāi)發(fā)人員可自由選擇多種新的展示方式。例如vADAS開(kāi)發(fā)者設(shè)計(jì)的圖形硬件加速3D場(chǎng)景窗，可展示廣闊的環(huán)境模型和參考數(shù)據(jù)。

如今參照用攝像頭可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)校準(zhǔn)，用于捕獲真實(shí)車(chē)輛環(huán)境，其記錄到的視頻圖像與ECU檢測(cè)到的對(duì)象一模一樣。通過(guò)使用視覺(jué)校準(zhǔn)技術(shù)處理傳感器提供的數(shù)據(jù)及真實(shí)環(huán)境的計(jì)算，開(kāi)發(fā)人員可快速而準(zhǔn)確地對(duì)物體的識(shí)別計(jì)算進(jìn)行認(rèn)證。

除可實(shí)現(xiàn)的雷達(dá)傳感器的連接或者通過(guò)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)連接的目標(biāo)物攝像頭外，vADAS開(kāi)發(fā)公司還可直接通過(guò)Ibeo、LUX、HAD和Velodyne激光雷達(dá)（VLP-16/HDL-32E）讀取激光雷達(dá)傳感器采用的數(shù)據(jù)。這種可伸縮、分散式數(shù)據(jù)記錄儀已被引入到了CANape測(cè)量上面。該校準(zhǔn)工具被用于記錄道路測(cè)試過(guò)程中持續(xù)增長(zhǎng)的傳感數(shù)據(jù)，這使得以太網(wǎng)、視頻及雷達(dá)原始回波數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)測(cè)量速率超過(guò)1GB/秒。