2.設(shè)備地址設(shè)置
通過(guò)軟件設(shè)置,參見(jiàn)通訊協(xié)議部分。
3. 通訊協(xié)議
設(shè)備所有操作或回復(fù)命令都為16進(jìn)制數(shù)據(jù)。默認(rèn)通訊波特率:9600,8,n,1。
基本命令格式:
[設(shè)備地址][功能碼][起始地址:2字節(jié)][數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:2字節(jié)][CRC16校驗(yàn)]
意義如下:
A、設(shè)備地址:設(shè)備地址范圍為1-249,其中250即0
xFA為通用查詢地址,當(dāng)不知道設(shè)備地址時(shí),可用此通用查詢地址進(jìn)行查詢。
B、功能碼:不同的應(yīng)用需求功能碼不同,比如3為查詢輸入寄存器數(shù)據(jù)。
C、起始地址:查詢或操作寄存器起始地址。
D、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:讀取的長(zhǎng)度。
E、CRC校驗(yàn):CRC16校驗(yàn),低位在前,高位在后。
1)讀取數(shù)據(jù)
發(fā)送命令格式:
[設(shè)備地址][03][起始地址:2字節(jié)][數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:2字節(jié)][CRC16校驗(yàn)]
注:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2字節(jié),SM3560光照度傳感器值固定為0
x00 01
設(shè)備響應(yīng)格式:
[設(shè)備地址][命令號(hào)][返回的字節(jié)個(gè)數(shù)][數(shù)據(jù)][CRC16校驗(yàn)]
返回?cái)?shù)據(jù)意義如下:
A、返回的字節(jié)個(gè)數(shù):表示數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù),也就是數(shù)據(jù)1,2...n中的n的值。
B、數(shù)據(jù)1…N:各個(gè)傳感器的測(cè)量值,每個(gè)數(shù)據(jù)占用兩個(gè)字節(jié)。為整型數(shù)據(jù),溫度及濕度真實(shí)值為讀出值除以100。
例如:查詢1號(hào)設(shè)備上光照度傳感器數(shù)據(jù):
發(fā)送:01 03 00 00 00 01 84 0A
回應(yīng): 01 03 02 01 70 B8 30
上例回復(fù)數(shù)據(jù)中:01表示地址1,03表示命令號(hào),02表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié),01 70為測(cè)量數(shù)據(jù), 折成10進(jìn)制即為:368,即實(shí)際值為368流明。
在組態(tài)軟件中,寄存器對(duì)照表:
序號(hào) |
名 稱 |
寄存器地址 |
1 |
光照度寄存器 |
40001 |
2)更改設(shè)備地址
發(fā)送命令格式:
[設(shè)備地址][命令號(hào):0
x06][ 輔助命令號(hào)
:0x0B] [00 00] [目標(biāo)地址:占1個(gè)字節(jié)] [CRC16]
說(shuō)明:
A、目標(biāo)地址:值范圍為1-249,目標(biāo)地址與當(dāng)前地址不能相同。
B、00 00為十六進(jìn)制數(shù),為固定值,不可更改。
比如將設(shè)備地址1,更改為2,則命令為:
01 06 0B 00 00 02 0A 2F
設(shè)備響應(yīng): 02 25 01 02 90 06
設(shè)備響應(yīng)格式:[設(shè)備地址][命令號(hào)] [數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:1字節(jié)] [設(shè)備地址] [CRC16]
3)查詢?cè)O(shè)備地址
若不知道當(dāng)前設(shè)備地址、且總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí),可以通過(guò)此命令查詢當(dāng)前設(shè)備地址。
發(fā)送命令格式:
[設(shè)備地址:0
xFA][命令號(hào):0
x25][ 輔助命令號(hào)
:0x02] [00 00 01] [CRC16]
說(shuō)明:
A、設(shè)備地址0
xFA為通用設(shè)備查詢地址。
B、00 00 01為十六進(jìn)制數(shù),為固定值,不可更改。
比如查詢當(dāng)前設(shè)備地址,命令為 FA 25 02 00 00 01 99 FE
設(shè)備響應(yīng): 01 25 01 01 D0 43
設(shè)備響應(yīng)格式:[設(shè)備地址][命令號(hào)] [數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:1字節(jié)] [設(shè)備地址] [CRC16]
比如:02 25 01 18 11 CD 表明設(shè)備地址為02。
4)量程縮放系數(shù)的寫入
若光照度量程整體偏移時(shí),可以通過(guò)此命令設(shè)置出理想的光照度量程。
發(fā)送命令格式:
[設(shè)備地址][命令號(hào):0
x06][輔助命令號(hào)
:0x0A] [參數(shù)編號(hào)] [寫入的系數(shù)值][CRC16]
說(shuō)明:
比如寫入量程縮放系數(shù)值為1,命令為 01 06 0A 01 27 10 C1 EE
設(shè)備響應(yīng): 01 01 27 10 00 24
設(shè)備響應(yīng)格式:[設(shè)備地址][參數(shù)編號(hào)] [寫入的系數(shù)值] [CRC16]
上例回復(fù)數(shù)據(jù)中,量程縮放系數(shù)更改為1,而實(shí)際參數(shù)需乘10000,即十進(jìn)制值為10000,對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為27 10。
5)讀出量程縮放系數(shù)值
若不知道量程縮放系數(shù)時(shí),可以通過(guò)此命令可以讀出量程縮放系數(shù)的值。
發(fā)送命令格式:
[設(shè)備地址][命令號(hào):0
x03][ 輔助命令號(hào)
:0x00] [參數(shù)編號(hào)][固定值:00 01] [CRC16]
說(shuō)明:
比如查詢當(dāng)前縮放系數(shù)值,命令為 01 03 00 01 00 01 D5 CA
設(shè)備響應(yīng): 01 03 02 27 10 A2 78
設(shè)備響應(yīng)格式:[設(shè)備地址][命令號(hào)] [數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:2字節(jié)] [縮放系數(shù)值] [CRC16]
上例回復(fù)數(shù)據(jù)中,讀出的量程縮放系數(shù)更改為1,而實(shí)際參數(shù)需乘10000,即十進(jìn)制值為10000,對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為27 10。
6)偏移量的寫入
若光照度量程有偏移時(shí),可以通過(guò)此命令設(shè)置出理想的光照度量程。
發(fā)送命令格式:
[設(shè)備地址][命令號(hào):0
x06][輔助命令號(hào)
:0x0A] [參數(shù)編號(hào)] [寫入的偏移量的值][CRC16]
說(shuō)明:
比如寫入偏移量的值為1,命令為 01 06 0A 02 01 F4 2B C5
設(shè)備響應(yīng): 01 02 01 F4 A0 0F
設(shè)備響應(yīng)格式:[設(shè)備地址][參數(shù)編號(hào)] [寫入的系數(shù)值] [CRC16]
上例回復(fù)數(shù)據(jù)中,偏移量的值更改為500,十進(jìn)制值也為500,對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為01 F4。
7)讀出偏移量
若不知道偏移量時(shí),可以通過(guò)此命令可以讀出偏移量的值。
發(fā)送命令格式:
[設(shè)備地址][命令號(hào):0
x03][ 輔助命令號(hào)
:0x00] [參數(shù)編號(hào)][固定值:00 01] [CRC16]
說(shuō)明:
比如查詢當(dāng)前偏移量的值,命令為 01 03 00 02 00 01 25 CA
設(shè)備響應(yīng): 01 03 02 01 F4 B8 53
設(shè)備響應(yīng)格式:[設(shè)備地址][命令號(hào)] [數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:2字節(jié)] [偏移量值] [CRC16]
上例回復(fù)數(shù)據(jù)中,偏移量的值讀出為500,十進(jìn)制值也為500,對(duì)應(yīng)16進(jìn)制數(shù)據(jù)為01 F4。
4.安裝尺寸

5.典型方案
KM35B60通過(guò)RS485總線的組網(wǎng)方式,可以將通訊距離延長(zhǎng)到最長(zhǎng)1200米,可以有效解決最簡(jiǎn)連接的距離過(guò)短問(wèn)題。
下圖是基于KM35B60傳感器典型光照度監(jiān)測(cè)與控制的RS485組網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖,每個(gè)KM35B60傳感器都有一個(gè)節(jié)點(diǎn)編號(hào),一個(gè)小系統(tǒng),可以放置1-15個(gè)KM35B60傳感器傳感器。 因每個(gè)KM35B60傳感器采用寬電源供電,所以整個(gè)系統(tǒng)都可以采用總線供電的方案。

RS485組網(wǎng)方案